วิดีโอวันศุกร์เป็นวิดีโอหุ่นยนต์ที่ยอดเยี่ยมที่คุณเลือกทุกสัปดาห์เพื่อนของคุณอยู่ใน IEEE spectrum เทคโนโลยีหุ่นยนต์ นอกจากนี้เรายังได้เปิดตัวปฏิทินรายสัปดาห์ของกิจกรรมหุ่นยนต์ที่กำลังจะมาถึงในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า โปรด ส่งกิจกรรมของคุณมาให้เรา รวม.

ICUAS 2025: 14-17 พฤษภาคม, 2025, Charlotte, NC

ICRA 2025: 19-23 พฤษภาคม 2025 แอตแลนตา

Summit Humanoid London: 29-30 พฤษภาคม, 2025, ลอนดอน

IEEE RCAR 2025: 1-6 6 มิถุนายน 2025, Toyama, ญี่ปุ่น

2025 การประชุมสุดยอดโดรนและหุ่นยนต์พลังงาน: 16-18 มิถุนายน, 2025, ฮุสตัน

RSS 2025: 21-25 มิถุนายน, 2025, ลอสแองเจลิส

ETH Robotics Summer School: เจนีวา, 21-27 มิถุนายน, 2025

IAS 2025: 30 มิถุนายนถึง 4 กรกฎาคม 2025, เจนัว, อิตาลี

ICRES 2025: 3-4 กรกฎาคม 2025, ปอร์โต, โปรตุเกส

IEEE World Touch: 8-11 กรกฎาคม 2025, Suwon, เกาหลีใต้

การสัมมนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ IFAC: 15-18 กรกฎาคม 2025, ปารีส

Robocup 2025: 15-21 กรกฎาคม 2025, Bahia, บราซิล

Ro-Man 2025: 25–29 สิงหาคม 2568, Eindhoven, เนเธอร์แลนด์

Clawar 2025: 5-7 7 กันยายน 2025, เซินเจิ้น, จีน

CORL 2025: โซล, 27 กันยายน 2568

IEEE Humanoid Biology: 30 กันยายน 2025 ถึง 2 ตุลาคม 2025, โซล

World Robot Summit: Osaka, 10-12 ตุลาคม, 2025

Iros 2025: 19-25 ตุลาคม 2025, หางโจว, จีน

สนุกกับวิดีโอของวันนี้!

วันนี้ฉันได้เรียนรู้ว่า “การบำบัดด้วยฮิปโป” ไม่ใช่สิ่งที่ฉันต้องการ

https://www.youtube.com/watch?v=WWWYXZ9_W4M

การบูรณาการหุ่นยนต์ Kuka เข้ากับอุปกรณ์กายภาพบำบัดหุ่นยนต์มีข้อได้เปรียบมากมายเช่นการวางแผนการออกกำลังกายที่แม่นยำและการควบคุมการบำบัดด้วยหุ่นยนต์ช่วยการฝึกอบรมส่วนบุคคลลดภาระงานของนักบำบัดและการตรวจสอบผู้ป่วย เป็นผลให้การรักษาหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำได้ดีกว่าการบำบัดทางกายภาพทั่วไปจำนวนมากเพื่อรักษาเสถียรภาพแขนขาของผู้ป่วย

[ Kuka ]

วิศวกร MIT กำลังใช้การออกแบบที่ทรงพลังและมีน้ำหนักเบาสำหรับเกมเทเบิลเทนนิสหุ่นยนต์ที่กลับไปที่เลนส์อย่างแม่นยำด้วยความเร็วสูง หุ่นยนต์ Table-Tennis ใหม่มีแขนหุ่นยนต์หลายตัวที่จับจ้องไปที่ปลายด้านหนึ่งของตารางเทเบิลเทนนิสและเหวี่ยงไม้เทนนิสมาตรฐาน ด้วยความช่วยเหลือของกล้องความเร็วสูงและระบบควบคุมการทำนายแบนด์วิดท์สูงหุ่นยนต์ประเมินความเร็วและวิถีของลูกบอลที่เข้ามาอย่างรวดเร็ว

https://www.youtube.com/watch?v=_FMSJMKMJFC

[ MIT News ]

การพลิกหม้อเกี่ยวข้องกับการพลิกวัตถุต่าง ๆ เช่นไข่แฮมเบอร์เกอร์และพายเนื้อ สิ่งนี้แสดงให้เห็นถึงความแม่นยำความคล่องตัวและความสามารถในการปรับให้เข้ากับความท้าทายที่แตกต่างกันในการควบคุมการเคลื่อนไหว เฟรมเวิร์กของเราช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้การเคลื่อนไหวแบบไดนามิกสูง

https://www.youtube.com/watch?v=DKU0PL1LFQ8

[ GitHub ] ผ่าน [ Human Centered Autonomy Lab ]

ขอบคุณ Huo Nan!

นักวิทยาศาสตร์ EPFL ผลิตหุ่นยนต์ที่กินได้ซิปรอบผิวน้ำโดยใช้การผสมผสานระหว่างเชื้อเพลิงที่ย่อยสลายได้ทางชีวภาพและความตึงผิวที่สร้างขึ้นได้สร้างอุปกรณ์ตรวจสอบสิ่งแวดล้อมที่ปลอดภัยและมีคุณค่าทางโภชนาการที่ทำจากโพลีเมอร์เทียมและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

https://www.youtube.com/watch?v=DDMNOEXVT5O

[ EPFL ]

ไดรฟ์สี่ล้อแบบดั้งเดิมทำงานได้ดีในความคล่องตัวของการบินและความคล่องแคล่ว แต่มักจะเผชิญกับข้อ จำกัด ในประสิทธิภาพการโฮเวอร์และมุมมองแนวนอน ปีกโรตารี่สไตล์ธรรมชาติในขณะที่มีมุมมองที่กว้างขึ้นและประสิทธิภาพการโฉบที่เพิ่มขึ้นนั้นถูกขัดขวางโดยข้อ จำกัด โมเมนตัมเชิงมุมที่สำคัญ ในการศึกษานี้เราแนะนำ Quadrotary ซึ่งเป็นเครื่องมือใหม่ที่รวมข้อดีของสองลักษณะการบินผ่านการออกแบบที่กำหนดค่าใหม่ได้

https://www.youtube.com/watch?v=2V4NLKHWVFK

[ Paper ] ผ่าน [ Singapore University of Technology and Design ]

ฉันชอบความคิดที่จะใช้การกระโดดเป็นโหมดหลักของการเคลื่อนไหวของสิ่งมีชีวิตของมนุษย์ไม่ใช่เพราะมันต้องทำ แต่เพราะมันสนุก

https://www.youtube.com/watch?v=yvyhwqg4gii

[ PAL Robotics ]

ฉันไม่ได้ตระหนักว่ามันมีความเหมาะสมแค่ไหนกับพลั่ว

https://www.youtube.com/watch?v=TMQXE80_T3Q

[ Intelligent Motion Laboratory ]

ใหม่ 10,000 แกลลอน [38,000-liter] ถังเก็บน้ำของมหาวิทยาลัยมิชิแกนจะช่วยให้นักวิจัยออกแบบสร้างและทดสอบระบบใต้น้ำที่หลากหลายซึ่งสามารถช่วยหุ่นยนต์แผนที่ทะเลสาบและมหาสมุทรและตรวจสอบเรือและสะพาน ได้รับทุนสนับสนุนจากสำนักงานวิจัยกองทัพเรือรถถังอนุญาตให้หุ่นยนต์ทดสอบโครงการเกี่ยวกับการควบคุมและพฤติกรรมของหุ่นยนต์การรับรู้และการรับรู้ของมหาสมุทรและการประสานงานหลายสาย

https://www.youtube.com/watch?v=CXKPDZ2U3UY

“ ตำนานคือสิ่งนี้ช่วยเริ่มการวิจัยเพราะแต่ละกล่องทดสอบเป็นห้องสมุดที่มีชีวิตของความรู้ทั้งหมดที่คุณได้รับจากมัน” เจสันบันด์ฟอฟหัวหน้าวิศวกรของ Friedman Marine Fluid Dynamics Laboratory Research ที่ UM กล่าว “คุณผสมน้ำจากถังอื่น ๆ เข้าด้วยกันเพื่อผสมผสานรถถังที่จัดตั้งขึ้นใหม่เข้ากับความรู้ที่มีชีวิตทั้งหมดของถังอื่น ๆ ซึ่งช่วยป้องกันการสูญเสียความรู้”

[ Michigan Robotics ]

หากคุณมีหุ่นยนต์มนุษย์และต้องการทราบว่าควรสื่อสารอย่างไรมันเป็นคำตอบ

https://www.youtube.com/watch?v=B5GSHDUWPQC

[ Pollen ]

คุณอยู่ในด้านไหนฝุ่น?

https://www.youtube.com/watch?v=GIV1XICH2RW

แม้จะมีผลที่ตามมาแม้กระทั่งการสร้างหุ่นยนต์ก็ควรให้ความสนใจกับการเข้ากับจักรวรรดิ!

https://www.youtube.com/watch?v=C4MVQBY0INQ– YouTube

[ Dusty Robotics ]

การประชุมเชิงปฏิบัติการหุ่นยนต์มิชิแกนนี้คือ Danfei Xu แห่ง Georgia Tech ซึ่งเกี่ยวข้องกับ“ การสร้างงานและแผนการเคลื่อนไหว”

https://www.youtube.com/watch?v=PZQAZTR-04E

โปรแกรม Long Horse คือความสามารถของเราในการแก้ปัญหาทางกายภาพที่ซับซ้อนตั้งแต่การใช้เครื่องมือในการทำอาหารมื้อค่ำ แม้จะมีความก้าวหน้าล่าสุดในโมเดลพื้นฐานที่มีความรู้สึกทั่วไปหุ่นยนต์ยังขาดความสามารถเดียวกันโดยเฉพาะอย่างยิ่งวิธีการเรียนรู้ ในงานนำเสนอนี้ฉันจะนำเสนองานที่ออกแบบมาเพื่อเปลี่ยนงานและการวางแผนการเคลื่อนไหวซึ่งเป็นหนึ่งในกรอบการคำนวณที่ทรงพลังที่สุดในการวางแผนหุ่นยนต์-ซึ่งถือเป็นกรอบรูปแบบที่สร้างขึ้นอย่างเต็มที่ดังนั้นจึงใช้การปรับแต่งทั่วไปในแนวทางที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล

[ Michigan Robotics ]