ใหม่ Lego Build AI สร้างแบบจำลองที่ยืนอยู่ในชีวิตจริง

นักวิจัยยังขยายขีดความสามารถของระบบโดยการเพิ่มตัวเลือกพื้นผิวและสี ตัวอย่างเช่นการใช้เคล็ดลับการปรากฏตัวเช่น “กีตาร์ไฟฟ้าสีม่วงโลหะ” Legogpt สามารถสร้างรุ่นกีตาร์ด้วยอิฐที่กำหนดสีม่วง

ทดสอบกับหุ่นยนต์และมนุษย์

เพื่อพิสูจน์ว่าการออกแบบของพวกเขาทำงานในชีวิตจริงหุ่นยนต์ของนักวิจัยได้รวบรวมโมเดลเลโก้ที่สร้างขึ้นโดย AI พวกเขาใช้ระบบแขนสองเครื่องพร้อมเซ็นเซอร์แรงเพื่อรับและวางอิฐตามคำแนะนำที่สร้างโดย AI

ผู้ทดสอบของมนุษย์ยังสร้างการออกแบบบางอย่างด้วยตนเองแสดงให้เห็นว่า AI สร้างโมเดลการสร้างจริง “การทดลองของเราแสดงให้เห็นว่า Legogpt สร้างการออกแบบเลโก้ที่มีความเสถียรหลากหลายและสวยงามซึ่งจับคู่อย่างใกล้ชิดกับตัวชี้นำข้อความอินพุต” ทีมงานระบุไว้ในกระดาษ

เมื่อการสร้าง 3D ดำเนินการสำหรับระบบ AI อื่น ๆ Legogpt โดดเด่นด้วยการมุ่งเน้นไปที่ความสมบูรณ์ของโครงสร้าง ทีมทดสอบทางเลือกหลายอย่างรวมถึง Llama-Mesh และรุ่น 3D อื่น ๆ และพบว่าวิธีการของมันสร้างเปอร์เซ็นต์สูงสุดของโครงสร้างที่มั่นคง

นักวิจัยจัดหาอาวุธหุ่นยนต์สองตัวเพื่อสร้างวิดีโอที่สร้างโดย Logogpt

อย่างไรก็ตามมีข้อ จำกัด บางประการ Legogpt เวอร์ชันปัจจุบันใช้งานได้ในพื้นที่อาคาร 20 × 20 × 20 โดยใช้อิฐมาตรฐานเพียงแปดตัว “ วิธีการของเราในปัจจุบันสนับสนุนชุดอิฐเลโก้ที่ใช้กันทั่วไปที่ใช้กันทั่วไป” ทีมยอมรับ “ในการทำงานในอนาคตเราวางแผนที่จะขยายห้องสมุดอิฐเพื่อรวมขนาดและอิฐที่หลากหลายเช่นความลาดชันและกระเบื้องเซรามิก”

นักวิจัยยังหวังว่าจะขยายชุดข้อมูลการฝึกอบรมเพื่อรวมวัตถุมากกว่า 21 หมวดหมู่ที่มีอยู่ในปัจจุบัน ในขณะเดียวกันคนอื่น ๆ สามารถสร้างรากฐานในการทำงานของพวกเขา – นักวิจัยเผยแพร่ชุดข้อมูลรหัสและโมเดลบนเว็บไซต์โครงการและบน GitHub

Source link