เท่าที่ฉันรู้โกดังของ Amazon นั้นมีโครงสร้างสูงจัดระเบียบมากเป็นระเบียบเรียบร้อยและวุ่นวายอย่างมาก ทุกอย่างในคลังสินค้าของอเมซอนคือ (โดยปกติ) สิ่งที่ควรจะเป็นมักจะติดอยู่ในกล่องผ้าปลอมบางอย่างเช่นขนาดของกล่องรองเท้าและขยะหลอกเทียมอื่น ๆ อย่างใดนี่เป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการทำสิ่งต่างๆเพราะอย่างที่เราเขียนไว้ก่อนหน้านี้) คุณต้องพิจารณา เก็บ รายการในคลังสินค้าและ เลือก พวกเขาสิ่งนี้เกี่ยวข้องกับการประนีประนอมในพื้นที่และความเร็วที่สนับสนุน

สำหรับมนุษย์นี่ไม่ใช่ปัญหา เมื่อมีคนสั่งบางสิ่งบางอย่างในอเมซอนผู้คนสามารถหยั่งรากในถังขยะเหล่านี้ผลักบางสิ่งออกไปและดึงสิ่งที่พวกเขาต้องการออกมา นี่คือสิ่งที่หุ่นยนต์มักจะไม่ดีเพราะกระบวนการไม่เพียง แต่แตกต่างกันเล็กน้อยทุกครั้ง แต่มันยากที่จะกำหนดว่ามนุษย์พัฒนาอย่างไร

อย่างที่คุณคาดหวัง Amazon ได้ทำงานอย่างหนักกับปัญหาการเลือกนี้ วันนี้ที่งานในประเทศเยอรมนี บริษัท ประกาศ Vulcan ซึ่งเป็นระบบหุ่นยนต์ที่สามารถจัดเก็บและเลือกรายการที่ความเร็วของมนุษย์ (ish)

ครั้งสุดท้ายที่เรา Aaron Parnessผู้อำนวยการฝ่ายวิทยาศาสตร์แอปพลิเคชันของ Amazon Robotics Technology การสนทนาของเรามุ่งเน้นไปที่การเล่น– ใส่รายการลงในถังขยะ เป็นส่วนหนึ่งของการประกาศในวันนี้อเมซอนเปิดเผยว่าหุ่นยนต์ถูกเก็บไว้อย่างรวดเร็วกว่าคนทั่วไป แต่ในห้องเก็บของหุ่นยนต์ต้องเข้าใจว่ามีจำนวน จำกัด ของสิ่งที่เกิดขึ้นจริงในถังขยะ โดยพื้นฐานแล้วงานของหุ่นยนต์คงที่คือการบีบทุกอย่างในถังขยะไปด้านหนึ่งเพื่อเติมเต็มพื้นที่เพียงพอสำหรับรายการใหม่ ตราบใดที่หุ่นยนต์อย่างน้อยก็ระมัดระวังไม่ให้บีบอะไรเลยมันก็เป็นงานที่ค่อนข้างง่ายอย่างน้อยเมื่อเทียบกับทางเลือก

ตัวเลือกที่ทำเมื่อเก็บรายการในถังขยะอาจส่งผลกระทบต่อความยากลำบากในการลบรายการออกจากถังขยะในภายหลัง – รายการนี้เรียกว่า “Etiquette Bin” อเมซอนพยายามเรียนรู้มารยาทของ Bin กับ AI เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการเลือกอเมซอน

เท่าที่หุ่นยนต์มีความกังวลปัญหาของการกำหนดการเลือกคือการรับรู้และการจัดการในความโกลาหล “ มันเป็นงานติดต่อตามธรรมชาติและเราต้องวางแผนสำหรับการติดต่อนั้นและตอบสนองต่อมัน” Parness กล่าว สิ่งนี้ไม่เพียงพอที่จะแก้ปัญหาเหล่านี้อย่างช้าๆและอย่างระมัดระวังเนื่องจากหุ่นยนต์อเมซอนพยายามที่จะนำหุ่นยนต์เข้าสู่การผลิตซึ่งหมายความว่าระบบของมันจะเปรียบเทียบโดยตรงกับกองทัพที่ไม่ได้มีขนาดเล็กมากเกินไปของมนุษย์ที่ทำงานเดียวกันได้อย่างมีประสิทธิภาพมาก

“ มีความท้าทายทางวิทยาศาสตร์ใหม่ที่นี่เพื่อระบุโครงการที่เหมาะสม” Parness อธิบาย สิ่งที่ต้องเข้าใจเกี่ยวกับการระบุรายการในคลังสินค้าของ Amazon คือ มาก ในหมู่พวกเขา: มีรายการที่ไม่ซ้ำกันประมาณ 400 ล้านรายการ คลังสินค้าของ Amazon ชั้นหนึ่งสามารถมี 15,000 พ็อดได้อย่างง่ายดายหรือมากกว่าหนึ่งล้านถังขยะและ Amazon มีคลังสินค้าหลายร้อยแห่ง นี่คือสิ่งต่างๆมากมาย

ในทางทฤษฎี Amazon รู้ว่ารายการใดในแต่ละถัง อเมซอนยังรู้ (ในทางทฤษฎี) ว่าแต่ละรายการมีน้ำหนักและขนาดและอาจมีรูปภาพของบางรายการในอดีตเช่นรายการที่ได้รับการรวบรวมหรือเลือก นี่เป็นจุดเริ่มต้นที่ยอดเยี่ยมสำหรับการระบุโครงการ แต่เมื่อ Parness ชี้ให้เห็นว่า“ เรามีรายการที่ผิดปกติมากมายลองจินตนาการถึงสิ่งต่าง ๆ ทั้งหมดที่คุณอาจได้รับในกล่องกระดาษแข็งสีน้ำตาล”

ความโกลาหลและการติดต่อ

ทั้งคู่ท้าทายในการระบุรายการในถังขยะอย่างถูกต้อง ออกนอกลู่นอกทาง ถังขยะ ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่มนุษย์ปฏิบัติงานนี้ไม่สามารถเทียบได้กับหุ่นยนต์ใด ๆ ซึ่งเป็นปัญหาอยู่เสมอ แต่ความซับซ้อนที่แท้จริงคือการจัดการกับโครงการทั้งหมดที่ยุ่งเหยิงในกล่องผ้าขนาดเล็ก และกระบวนการเลือกนั้นไม่เพียง แต่เกี่ยวข้องกับการสกัด แต่เมื่อรายการนั้นโดดเด่นจากถังขยะคุณต้องเปลี่ยนเป็นขั้นตอนการดำเนินการตามลำดับถัดไปซึ่งหมายถึงการวางไว้ในถังขยะอื่นหรือวางไว้บนสายพานลำเลียงหรืออะไรบางอย่าง

“ เมื่อเราเริ่มต้นในตอนแรกเราคิดว่าเราต้องพกพาไปในระยะทางหนึ่งหลังจากดึงรายการออกจากถังขยะ” Parness อธิบาย “ดังนั้นเราคิดว่าเราต้องหยิกจับ” เมื่อคุณคว้าอะไรบางอย่างระหว่างนิ้วของคุณ (หรือนิ้ว) และนิ้วโป้งของคุณความเชี่ยวชาญที่หยิกคืออย่างน้อยสำหรับมนุษย์วิธีที่หลากหลายและเชื่อถือได้ในการคว้าทุกสิ่ง แต่เมื่อ Parness ชี้ให้เห็นว่ามันซับซ้อนมากขึ้นสำหรับหุ่นยนต์ในกรณีนี้: “แม้แต่การจับที่จับก็ไม่เหมาะเพราะถ้าคุณหยิกขอบของหนังสือหรือปลายถุงพลาสติกที่มีบางสิ่งบางอย่างอยู่ข้างในคุณจะไม่สามารถควบคุมท่าทางได้

https://www.youtube.com/watch?v=XSM4Z7I3XXA

เมื่อถึงจุดหนึ่งพาเนลและทีมงานของเขาก็ตระหนักว่าในขณะที่สิ่งของต้องย้ายไปที่ถังขยะ แต่ก็ไม่จำเป็นต้องย้ายโดยหุ่นยนต์ตัวเลือก แต่พวกเขากลับมาพร้อมกับสายพานลำเลียงยกที่วางไว้ข้างนอกถังขยะที่ถูกลบออกเพื่อให้หุ่นยนต์ทุกตัวต้องทำคือนำสิ่งของออกจากถังขยะและเข้าไปในสายพานลำเลียง “ ตอนนี้มันดูไม่หรูหรา” Parness ยอมรับ แต่มันใช้ฮาร์ดแวร์อย่างชาญฉลาดเพื่อทำให้ปัญหาการดำเนินงานง่ายขึ้นอย่างมากและมีประโยชน์ด้านข้างของการอนุญาตให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นเนื่องจากสายพานลำเลียงสามารถย้ายรายการเมื่อพวกเขาเริ่มใช้แขนในตัวเลือกถัดไป

https://www.youtube.com/watch?v=9ZZLID_FJFA

หุ่นยนต์ของ Amazon มีเทคโนโลยีที่แตกต่างกันในการดึงรายการจากถังขยะโดยใช้ฮาร์ดแวร์ติดตั้งที่แตกต่างกันตามต้องการ Tวิธีการประเภทและการยึดเกาะของเอฟเฟกต์สุดท้ายที่เลือกโดยระบบขึ้นอยู่กับว่ารายการคืออะไรในถังขยะและสิ่งต่อไป ตามที่อธิบาย Parness Amazon กำลังแก้ปัญหาการวางแผนที่ซับซ้อนสำหรับ AI “เราเริ่มสร้างแบบจำลองพื้นฐานของรายการรวมถึงสิ่งต่าง ๆ เช่นขนยาวความอ่อนแอของพวกเขาและไม่ว่าพวกเขาจะตกอยู่ในรายการอื่นหรือไม่ดังนั้นเราจึงพยายามเรียนรู้สิ่งเหล่านี้ซึ่งเป็นระยะแรกสำหรับเรา แต่เราคิดว่าการใช้เหตุผลเกี่ยวกับคุณสมบัติของรายการนั้นสำคัญต่อความน่าเชื่อถือที่เราต้องการ”

สำหรับ Amazon (และการปรับใช้บอทเชิงพาณิชย์อื่น ๆ อีกมากมาย) ความน่าเชื่อถือจะต้องสูงมากเพียงเพราะข้อผิดพลาดเล็ก ๆ คูณด้วยการปรับใช้จำนวนมากส่งผลให้เกิดการเมามาก หุ่นยนต์ของอเมซอนอาจพบกับสิ่งที่ผิดปกติที่พวกเขาสามารถพบได้เมื่อพยายามดึงรายการจากถังขยะด้วยหางยาว แม้ว่าจะมีบางสถานการณ์ที่แปลกประหลาดโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่อาจปรากฏขึ้นเพียงครั้งเดียวในการคัดเลือกแบบร่างล้านครั้งพวกเขายังคงเกิดขึ้นหลายครั้งต่อวันในระดับการดำเนินงานของ Amazon โชคดีสำหรับอเมซอนพวกเขามีมนุษย์อยู่รอบตัวพวกเขาและส่วนหนึ่งของเหตุผลที่ระบบหุ่นยนต์นี้สามารถทำงานได้ในการผลิตคือถ้าหุ่นยนต์ติดอยู่หรือแม้แต่เห็นถังขยะที่รู้ก็สามารถยอมแพ้

เทคโนโลยีใหม่อีกอย่างหนึ่งที่ Amazon กำลังดำเนินการคือวิธีการ“ Visual Servo” ที่ทันสมัยซึ่งหุ่นยนต์เฝ้าดูตัวเองเคลื่อนไหวแล้วปรับการเคลื่อนไหวตามสิ่งที่เห็นและได้ยิน ดังที่ Parness อธิบายว่า: “นี่เป็นคุณสมบัติที่สำคัญเพราะมันช่วยให้เรามีปัญหาก่อนที่พวกเขาจะเกิดขึ้นฉันคิดว่านี่อาจเป็นนวัตกรรมที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของเราซึ่งไม่เพียง แต่ครอบคลุมปัญหาของเรา แต่ยังข้ามหุ่นยนต์ด้วย”

https://www.youtube.com/watch?v=lladecl8rme

อนาคตอัตโนมัติ (เพิ่มเติม)

สิ่งที่ชัดเจนมากคือ Amazon (ดีกว่าหรือแย่กว่า) ไม่ได้พิจารณาการเปลี่ยนการจัดเก็บมนุษย์และการเก็บหุ่นยนต์อย่างสมบูรณ์ จินตนาการอย่างตรงไปตรงมาว่าในสภาพแวดล้อมเช่นคลังสินค้าอเมซอนมีระบบการจัดการหุ่นยนต์เพียงพอระบบการจัดการหุ่นยนต์เพียงพอที่จะจัดการเพื่อเพิ่มองค์กรและความโกลาหลในเวลาเดียวกัน

ในช่วงปีที่ผ่านมาหุ่นยนต์จัดเก็บและหยิบเหล่านี้ได้รับการทดสอบในสถานที่ที่อเมซอนคลังสินค้าในประเทศเยอรมนีซึ่งพวกเขาได้แสดงให้เห็นถึงวิธีการที่คนงานมนุษย์สามารถได้รับประโยชน์โดยตรงจากการปรากฏตัวของพวกเขา ตัวอย่างเช่นพ็อดอเมซอนสามารถสูงถึง 2.5 เมตรซึ่งหมายความว่าคนงานมนุษย์จำเป็นต้องใช้บันไดเพื่อไปถึงถังขยะสูงสุดและโค้งงอเพื่อไปถึงถังขยะที่ต่ำที่สุด หากหุ่นยนต์มีหน้าที่รับผิดชอบในการโต้ตอบกับถังขยะเหล่านี้เป็นหลักมันสามารถช่วยให้มนุษย์ทำงานได้เร็วขึ้นในขณะที่ลดความเครียดทางกายภาพ

ด้วยหุ่นยนต์ที่สามารถติดตามคนงานของมนุษย์ได้จนถึงตอนนี้ Parness บอกเราว่าการมุ่งเน้นไปที่การก้าวไปข้างหน้าจะดีขึ้นโดยไม่ต้องพลาด:“ ฉันคิดว่าความเร็วของเราเป็นสถานที่ที่ดีจริงๆตอนนี้เรามุ่งเน้นไปที่การได้รับความน่าเชื่อถือครั้งสุดท้าย ในขณะที่ Amazon ดูเหมือนจะเพิ่มประสิทธิภาพสำหรับกรณีการใช้งานเฉพาะของตัวเอง Parness ย้ำว่าภาพที่ใหญ่กว่าที่นี่ใช้รายการสุดท้ายของ 400 ล้านรายการเหล่านี้เพื่อผสมผสานเข้ากับถังขยะอย่างยุ่งเหยิงซึ่งเป็นโอกาสพิเศษสำหรับการวิจัยขั้นพื้นฐานเพื่อดำเนินการอย่างรวดเร็วและน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน

“ หากคุณสามารถสร้างวิทยาศาสตร์เพื่อจัดการกับการติดต่อที่สูงและเศษซากสูงเราจะใช้มันทุกที่” Parness กล่าว “จากคลังสินค้าไปยังบ้านของคุณเองสิ่งนี้จะทำงานได้ทุกอย่างสิ่งที่เรากำลังทำอยู่ตอนนี้เป็นเพียงปัญหาแรกที่บังคับให้เราพัฒนาคุณสมบัติเหล่านี้ แต่ฉันคิดว่ามันเป็นอนาคตของการจัดการหุ่นยนต์”